Бесстрашный подвиг Якова Павловича Степченко жив в памяти у жителей трех районов – Мглинского, Суражского и Артемовского. В память о славном земляке и защитнике Отчизны в городах Брянской области – в Мглине и в Сураже на Аллеях Героев установлены бюсты, а в Приморском крае в городе Артеме в его честь переименована улица и открыта мемориальная доска.

К юбилею Героя Советского Союза в Мглинской детской библиотеке прошла беседа «Память хранят живые», посвященная 110-летию со дня рождения уроженца нашего Мглинского района Якова Павловича Степченко. На мероприятие были приглашены студенты Мглинского филиала ГБПОУ «Брянский аграрный техникум имени Героя России А.С. Зайцева».

При просмотре презентации ребята познакомились с биографией Героя. Степченко Яков Павлович родился 25 октября 1914 года в деревне Долотня ныне Мглинского района в семье крестьянина. Окончил семь классов. Работал в органах НКВД. В Советскую Армию призван Первореченским райвоенкоматом г. Владивостока в июне 1944. В действующей армии с июля 1944г. Также узнали его боевой путь: «Сержант Степченко броском ручной гранаты уничтожил 8 немецких солдат и один ручной пулемет противника. Когда у смельчаков кончились боеприпасы, вступили в рукопашный бой… В этом бою товарищ Степченко пал смертью храбрых…» — говорится в его наградном листе. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 31 мая 1945 года посмертно. Так же посмертно награжден орденом Ленина.